Još od davnina, zbijeni i nepravilni zubi problem su za pojedinca, a pokušaji ispravljanja takvih nepravilnosti datiraju još od 1000. god.pr.Kr. Primitivne  (iznenađujuće dobro osmišljene) ortodontske naprave pronađene su u iskopinama starih Grka i Etruščana.

Malokluzija je svako odstupanje od normalne – idealne okluzije. Kako precizno definirani odnosi zahtijevaju potpunu harmoniju zuba obiju čeljusti, tako intaktni zubni lukovi postaju jedan od važnijih ciljeva ortodontske terapije.

Malokluzije mogu biti dentalnog ili skeletnog podrijetla. Kao što ime govori, dentalne malokluzije nastaju zbog problema u položaju zubi, dok skeletne malokluzije nastaju zbog problema u položaju ili razvoju kosti, odnosno čeljusti. Malokluzije mogu nastati djelovanjem genetskih čimbenika, odnosno nasljeđem, ali važan faktor su i vanjski čimbenici kao što su nepogodne navike ili trauma